Les engrenages externes et internes en engrenages internes sont des engrenages avec des dents formées sur la surface extérieure d'un cylindre ou d'un cône. En revanche, un engrenage interne est un équipement avec des dents formées sur la surface intérieure d'un cylindre ou d'un cône. Comme pour les engrenages conduits, les engrenages internes sont des engrenages avec des angles de tangage supérieurs à 90 jours