Les engrenages externes et internes en engrenages internes sont des engrenages avec des dents formées sur la surface extérieure d'un cylindre ou d'un cône. En revanche, un engrenage interne est un équipement avec des dents formées sur la surface intérieure d'un cylindre ou d'un cône. Comme pour les engrenages conduits, les engrenages internes sont des engrenages avec des angles de tangage supérieurs à 90 jours

Au cours des 50 dernières années avant les années 1970, le monde a développé différents types et spécifications des instruments de génération mécanique pour mesurer les paramètres de base tels que le profil dentaire, l'hélice et la hauteur. Ces instruments utilisent certains mécanismes de précision pour former un mouvement standard désigné, puis comparer avec le mesuré pour obtenir la taille de l'erreur mesurée.